Sharp GP2Y0A60SZLF Analog Kızılötesi Sensör 10-150 cm - Pololu Carrier with Sharp GP2Y0A60SZLF Analog Distance Sensor 10-150cm, 3V

Sharp'ın mesafe sensörleri, hassas mesafe ölçümleri gerektiren birçok proje için popüler bir seçimdir. Bu özel sensör küçük ve ekonomiktir, bu onu sonar telemetrelerine çekici bir alternatif haline getirirken, geniş algılama aralığı ve ortamdaki kızılötesi parazitlere karşı direnci onu diğer kızılötesi mesafe sensörlerinden ayırır. Kompact taşıyıcı kartı mıza takılı, çalışması için gerekli tüm harici bileşenleri içeren ve konektörler, lehimsiz devre tahtaları, and perfboard larla uyumlu 0,1 pim aralığı sağlayan bir Sharp GP2Y0A60SZLF modülü nden oluşur. Dört inç ile beş fit (10 cm ile 150 cm) arasındaki mesafeleri ölçme yeteneği ile bu sensör, Sharp mesafe sensörlerimizin en geniş aralığına sahiptir ve 60 Hz güncelleme hızı iki kattan fazladır. Sharp'ın benzer algılama aralığına sahip eski GP2Y0A02YK0F analog mesafe sensörü nünki.

Çoğu mikro denetleyiciyle bağlantı kurmak basittir: tek analog çıkış, OUT, mesafe ölçümleri almak için bir analogdan dijitale dönüştürücüye bağlanabilir veya çıkış, eşik algılama için bir karşılaştırıcıya bağlanabilir. Sensör, çıkışı yaklaşık olarak her 16 ms'de bir otomatik olarak günceller. EN etkinleştirme pini, kızılötesi vericiyi devre dışı bırakmak ve sensörü düşük akım bekleme moduna geçirmek için düşük sürülebilir. Bu pim, sensörü varsayılan olarak etkinleştirmek için 10 kΩ'luk bir yukarı çekme direnci aracılığıyla taşıyıcı kart üzerinde yükseğe çekilir.

Aşağıdaki resimde gösterildiği gibi 1 × 4 0.1″ başlık pimi  şeridi ve  0.1″ dik açılı başlık pimi nden 1 × 4 şerit dahildir.Özel kablolar  veya lehimsiz devre tahtaları ile kullanmak için seçtiğiniz başlık şeridini karta lehimleyebilir veya daha kompakt kurulumlar için kabloları doğrudan kartın kendisine lehimleyebilirsiniz. Anakartta # 4 veya M3vidalar la (dahil değildir) çalışan 0,125 inçlik bir montaj deliği bulunur; Montaj deliğine ihtiyacınız yoksa, boyutunu küçültmek için kartın o kısmını kesebilirsiniz.

5V ve 3V versiyonları

GP2Y0A60SZ, iki çalışma modunu destekler: 5V ve 3V. 5V modunda, önerilen çalışma voltajı 2,7 V ila 5,5 V arasındadır ve tüm mesafe aralığı boyunca çıkış voltajı farkı yaklaşık 3 V olup, 10 cm'de yaklaşık 3,6 V ila 150 cm'de 0,6 V arasında değişir. 3V modunda, önerilen çalışma voltajı 2,7 V ila 3,6 V arasındadır ve tüm mesafe aralığında çıkış voltajı farkı yaklaşık 1,6 V olup, 10 cm'de yaklaşık 1,9 V ile 150 cm'de 0,3 V arasında değişir. GP2Y0A60SZ datasheet (701k pdf), iki mod için mesafenin bir fonksiyonu olarak analog çıkış voltajının bir grafiğini içerir.

GP2Y0A60  5V modu için yapılandırılmış veya 3V modu için yapılandırılmış taşıyıcı board u mevcuttur.

İki versiyon arasındaki tek fark, yukarıdaki resimde gösterildiği gibi bir sıfır ohm direncinin varlığı veya yokluğudur (bileşen konumu, serigrafi üzerinde bir dikdörtgen ile işaretlenmiştir). Direnci kaldırarak 5V versiyonunu 3V'ye dönüştürebilirsiniz ve iki ped arasında kısa devre yaparak 3V versiyonunu 5V'a dönüştürebilirsiniz.

5V versiyonunun 2,7 V'a kadar tamamen beslenebileceğini ve sensör çıkış voltajı ile mesafe arasındaki ilişkinin çoğunlukla besleme voltajından bağımsız olduğunu unutmayın. 5V versiyona daha düşük bir voltajda güç sağlamanın ana dezavantajı, çıkış voltajının besleme voltajını aşmamasıdır, bu nedenle efektif minimum algılama mesafesi artabilir (yani, besleme voltajınızın üzerinde çıkış voltajlarına neden olacak mesafelerde, çıkış bunun yerine olacaktır. besleme geriliminde kapatılmalıdır). Öte yandan, çoğunlukla aralığın maksimum ucuna daha yakın mesafeleri ölçmeyi önemsiyorsanız, yalnızca 3,3 V'ta çalıştırıyor olsanız bile 5V versiyonunun artan çıkış voltajı farkından yararlanabilirsiniz.

Özellik özeti

• 5V versiyonu: 2,7 V ila 5,5 V
• 3V versiyonu: 2,7 V ila 3,6 V
• Ortalama akım tüketimi: 33 mA (tipik)
• Mesafe ölçüm aralığı: 10 cm ila 150 cm (4 ″ ila 60 ″)
• Çıkış tipi: analog voltaj
• Mesafe aralığında çıkış voltajı farkı:
• 5V sürümü: 3,0 V (tipik)
• 3V versiyonu: 1,6 V (tipik)
• Güncelleme süresi: 16,5 ± 4 ms
• Etkinleştirme pini isteğe bağlı olarak yayıcıyı devre dışı bırakmak ve güç tasarrufu yapmak için kullanılabilir
• Başlık pimleri olmadan boyut: 33 mm × 10,4 mm × 10,2 mm (1,3 ″ × 0,41 ″ × 0,4 ″)
• Başlık pimleri olmadan ağırlık: 2,5 g (0,09 oz)

Şematik diyagram

Yukarıdaki şema, GP2Y0A60SZLF'nin kullanımını kolaylaştırmak için taşıyıcı kartın içerdiği ek bileşenleri göstermektedir. Bu şema ayrıca indirilebilir pdf (142k pdf) olarak da mevcuttur.

Alternatif Sharp mesafe sensörleri

Daha kısa menzil dahil olmak üzere birkaç başka Sharp mesafe sensörü de taşıyoruz : Sharp GP2Y0A41SK0F analog mesafe sensörü (4 – 30 cm) ve Sharp GP2Y0A21YK0F analog mesafe sensörü (10 – 80 cm). Performans bakımından, bu GP2Y0A60SZ en çok Sharp GP2Y0A02YK0F analog mesafe sensörü ne (20 – 150 cm) benzer, ama GP2Y0A60SZ çok daha küçük bir pakette daha düşük minimum algılama mesafesi ve iki katından fazla örnekleme hızı sunar:

Sharp GP2Y0A02YK0F Sensor 20-150cm (left) next to Pololu Carrier with Sharp GP2Y0A60SZLF Sensor 10-150cm (right).

Ayrıca daha düşük minimum algılama mesafelerine, daha hızlı yanıt sürelerine, daha düşük akım çekimlerine ve çok daha küçük paketlere sahip üç dijital Sharp mesafe sensörü de taşıyoruz; 5 cm, 10 cm veya 15 cm maksimum algılama mesafesiyle sunulurlar ve size bir şeyin ne kadar uzakta olduğunu değil, algılama menzilinde olup olmadığını söylerler.