Seri Kontrollü Motor Sürücü
Tanım:
Seri Kontrollü Motor Sürücü bir seri komut arayüzü kullanılarak iki DC motor kontrolünü sağlamaktadır. Seri arayüz kullanımı kolay ve kullanıcı tek bir motor, yönünü ve istenilen sabit hızı seçmenize izin verir ( tam hızdan duruşa kadar 10 farklı hız seçeneği). Kartın üzerinde L298 Çift Motor Sürücü entegresi bulunmaktadır. Motor sürücü motor (motor başına 2 Amper) akımı 4 Amper kadar sağlayabilir.
Güç kaynağını İki-pin JST konnektör veya GND ve VCC pinlerini kullanarak besleyebilirsiniz. 5-16V DC ile çalışmaktadı.
Motorları kontrol etmek için kullanılan seri komut arayüzü çok basittir. motor numarası, yön göstergesi, hız sabiti ve bir araç dönüşü olacak şekilde komut dört karakterden oluşur. Seri Kontrollü Motor Sürücüsü baud hızı 115200bps (8-N-1) olarak ayarlanır.
Özellikleri:
* Seri olarak ayrı ayrı iki motor kontrol
◦ 115200bps (8-N-1)
◦ Çok basit komut seti
* Sürücü; motor başına 2A (toplam 4A) Akım
* Hız kontrolü
* İleri / geri kontrolü
* Aşırı akım algılama
◦ Aşırı akım durumunu gösteren durum LEDleri
* Özel kullanım için ATmega328 entegresi pinleri dışarı taşınmıştır.
Boyutları: 53,34 x 33,02 mm
Dokümanlar:
.png)