Pi Plate Motor Plate SparkFun
Marka
Stok Kodu
DEV-14149
Fiyat
23,00 USD + KDV
*95,13 ₺ den başlayan taksitlerle!
891,85 ₺
Pi-Plates in ürettiği MotorPlate Raspberry Pi ınıza profesyonel hareket kontrol özellikleri ekler. Her Motorplate iki step motor, 4 dc motor veya bir step ve iki dc motor kombinasyonundan biri şeklinde motor kontrolu sunar. MotorPlate üzerinde bulunan bir dahili işlemci sayesinde bütün iş Rpi ile değilde Motorplate ile yapılır. Bu da iş yükünü RPİ den alır. Bu sayede Rpi niz başka işleri yapabilir. Örneğin bu devre kartını kullanarak yüksek hassasiyet XY kartezyen kızak sistemini kontrol edebilirsiniz. Veya savaş robotunuzun paletlerini sürebilirsiniz.
Pi-Plakalar üst üste eklenebilir ve kendi aralarında değiştirilebilir eklenti devre kartı ailesi olup Raspberry Pi nız ile dış dünya ile bağlantı kurmanızı sağlar. Bütün Pi Plakaları Raspberry Pi üzerinde en az pini kullanıp en iyi özellikleri size sunmak için tasarlanmıştır. Pi Plakaları mekanik ve elektriksel olarak bütün 40 pinli Raspberry Pi versiyonları ile (Pi 3 Model B ve Pi Zero dahil ) uyumlu ve amatör, deneysel çalışanlar ve profesyollerin ihtiyaçlarını karşılamak için tasarlanmıştır.
Özellikler
iki step motor, 4 dc motor veya bu ikisinin bir kombinasyonunu sürebilir
Ortalama 1.2 amper çıkış akımı ve 3.2 amper tepe akımı
Motor sürücü MOS transistörleri soğuk ve verimli bir işlem sağlar
Ters voltaj korumalı yardımcı güç girişleri her motor kontrolcü çipinin aşağıdakiler ile beslenmesini sağlar:
-Raspberry Pi 5VDC
-Ayrılmış güç girişi (15V maksimum)
Dahili işlemci
Gerçek zamanlı ivme vektörlerini hesaplar ve kullanıcıya sunar
Sadece iki tane ayrılmış RPI pin e ihtiyaç duyar (GPIO25 ve CE1)
Bütün Raspberry Pi versiyonları ile uyumlu
Tasarımı sayesinde 8 tane MotorPlate üst üste dizilebilir ve 16 step motor veya 32 DC motor sürülebilir!
Bekleme durumunda 10mA den az akım çeker
Bütün girişler elektrostatik deşarj ve aşırı voltaj korumalıdır
ServoBlaster ile uyumlu
Programlanabilir Led ler ile uyumlu
Alan etkili sensörleri, optoizolatörler ve limit switchleri beslemek için +5V ve GND iç bloklarda mevcuttur.
-
Dokümanlar
- Kullanıcı Rehberi
- Örnek Kod
Description
The MOTORplate from Pi-Plates brings a suite of professional motion control features to your Raspberry Pi. These plates can each control a combination of two stepper motors, four DC motors or one stepper and two DC motors. An onboard microprocessor does all the hard work including controlling acceleration trajectories and microstepping. By offloading these functions, your Raspberry Pi is free to perform other tasks. Use this board to control a precision XY stage driven by stepper motors. Or, drive the treads of your killer robot.
Pi-Plates are a family of stackable and interchangeable add-on circuit boards that allow you to interact with the outside world using your Raspberry Pi. Every Pi-Plate is designed to provide a robust set of features at minimal cost while using the fewest pins possible on the RPi header. Pi-Plates are mechanically and electrically compatible with all revisions of the Raspberry Pi with 40 pin headers (including the Pi 3 Model B and Pi Zero) and are designed to satisfy the needs of hobbyists, experimenters and professionals.
Features
Can drive 2 stepper motors or 4 DC motors or a combination of the two
Output currents as high as 1.2 amps (avg) and 3.2 amps (peak)
Motor driving MOS transistors ensure cool and efficient operation
Auxiliary power inputs with selectors and reverse-voltage protection allow each motor controller chip to be powered by either the:
The Raspberry Pi 5VDC supply
Dedicated power input (15V MAX)
Dedicated onboard processor
Calculates and provides real-time acceleration trajectories
Only needs two dedicated RPI pins (GPIO 25 and CE1)
Compatible with all versions of Raspberry Pi
Design allows up to eight MOTORplate boards to be stacked together for eight times the drive capability: 16 stepper motors or 32 DC motors!
Uses less than 10mA of DC current during standby2
All inputs ESD and overvoltage protected
+5 and ground available on terminal blocks for powering hall effect sensors, optoisolators and limit switches
Includes programmable LED
Compatible with ServoBlaster
Bu ürüne ilk yorumu siz yapın!
.png)