Genel bakış

A-Star 32U4 Robot Controller SV with Raspberry Pi Bridge, bottom view with dimensions.

Raspberry Pi Bridge ile A-Star 32U4 Robot Controller SV, bir Raspberry Pi'ye monte edilmiş yardımcı bir kontrolör veya küçük bir robot için bağımsız bir kontrol çözümü olarak çalışmak üzere tasarlanmış, robotik uygulamalar için çok uygun programlanabilir bir modüldür. Bu A-Star (kısaltılmış A *), yerleşik USB işlevselliğine sahip Microchip'in (eski adıyla Atmel) ATmega32U4 AVR mikro denetleyicisine dayanır ve önceden yüklenmiş bir Arduino uyumlu önyükleyici ile birlikte gelir. Çevresel donanımın tamamlayıcısı, kanal başına sürekli 1,7 A verebilen çift motor sürücülerinin yanı sıra basma düğmeleri, LED'ler ve bir kullanıcı arabirimi oluşturmak için isteğe bağlı bir zil içerir. Verimli bir anahtarlamalı voltaj regülatörü, kontrol cihazının çok çeşitli giriş voltajlarında (5,5 V ila 36 V) çalışmasına olanak tanır.

Robot kontrol panosu, Raspberry Pi HAT spesifikasyonuna uygundur ve 40-pin GPIO başlığına sahip bir Raspberry Pi için eklenti olarak kullanılmasına izin verir (Model B + veya daha yeni, Pi 3 Model B+ ve Model A+ dahil). Yerleşik seviye değiştiriciler, I²C iletişimi kurmayı ve iki kontrolör arasındaki diğer sinyalleri arayüzlemeyi kolaylaştırır ve A-Star, takılı bir Raspberry Pi'ye otomatik olarak 5 V güç sağlar. Bu kurulumda, Raspberry Pi, analog sensörleri okumak ve zamanlamaya duyarlı cihazları (örn. Servolar) kontrol etmek gibi düşük seviyeli görevler için A-Star'a güvenirken üst düzey robot kontrolünü idare edebilir.

A-Star ve Raspberry Pi arasında iletişim kurulmasına yardımcı olan birkitaplık ve böyle bir robot oluşturmak için kitaplığın ve içerdiği örnek kodun nasıl kullanılacağını gösteren bir eğitici kılavuz sunuyoruz.