3 Eksen Jiroskop IMU Sensörü ITG3200

Tanım:

ITG-3200 jiroskop 3 eksen çıkışları 3x16 bit analog-dijital(ADCs) ve kullanıcıların seçebileceği birleşik low-pass filtre ve Hızlı-Mode I²C (400kHz) arayüz ile bağlantı kurmaktadır. Diğer özellikleri ise gömülü sıcaklık sensörü ve 2% hassas osilatördür.

ITG-3200 2.1 ve 3.6V arasında voltaj değeriyle çalışır. Güç Kaynağı stebilizasyonu konusunda, ITG-3200 ün ayrı bir VLOGIC referans pini vardır(VIO olarak adlandırılan). Sensörün normal çalışma akımı 6.5mA dir.

ITG-3200 ün haberleşmesi iki kablo ile yapılmaktadır. Sensörün kesme çıktısı ve opsiyonel clock girişi bulunmaktadır. Sensörün üstünde bulunan bir jumper I²C adresleme yapmanızı kolaylaştırır. Jumper VCC’ye bağlı olarak gelmektedir. CLKIN pinini kullanmayı planlamıyorsanız devre kartının altında bulunan toprak bağlantısı ile jumper bağlantısı yapabilirsiniz.

Özellikleri:

• Entegre devrede dijital-çıkış X-, Y-, ve Z- ekseni açısal oran sensörleri(cayrolar)
• Dijital olarak programlanabilen low-pass filtre.
• Çalışma akımı 6.5mA böylece uzun batarya ömrü
• Geniş VDD voltaj aralığı 2.1V - 3.6V
• Standby akımı: 5μA
• Dijital-çıkış derece sensörü
• Hızlı Mode I²C (400kHz) seri arabirimi
• Opsiyonel harici clock girişleri ( sistem clock ile senkronize 32.768kHz veya 19.2MHz)

Boyutları: 17.78 x 13.97mm

Dokümanlar:

• Schematic
• ITG-3200 Datasheet
• Example Code(ATmega328)