x
Motor Sürücü - ComMotion Motor Driver Shield
  • Motor Sürücü - ComMotion Motor Driver Shield
  • Motor Sürücü - ComMotion Motor Driver Shield
  • Motor Sürücü - ComMotion Motor Driver Shield
  • Motor Sürücü - ComMotion Motor Driver Shield
Yorum Yap / Oku
Motor Sürücü - ComMotion Motor Driver Shield Ürün Kodu : ROB-13257 Markası : Sparkfun
array(101) { ["ID"]=> string(4) "1774" ["URUN_ADI"]=> string(47) "Motor Sürücü - ComMotion Motor Driver Shield" ["ALT_URUN_ID"]=> string(1) "0" ["KAT_ID"]=> string(3) "246" ["YENI_URUN"]=> string(1) "1" ["KDV"]=> string(2) "18" ["ALT_URUN_VAR"]=> string(1) "0" ["BIRIM"]=> string(1) "1" ["FIYAT"]=> NULL ["FIYAT_FORMATLI"]=> string(5) "50,00" ["ALIS_FIYAT"]=> string(6) "252,86" ["RESIM_VAR"]=> string(1) "1" ["TANITIM_URUNU_AKTIF"]=> string(1) "0" ["KDV_DAHIL_GOSTER_AKTIF"]=> string(1) "1" ["MARKA"]=> string(8) "Sparkfun" ["MARKA_ID"]=> string(1) "1" ["MARKA_URL"]=> string(8) "sparkfun" ["MODEL"]=> string(0) "" ["MODEL_ID"]=> string(1) "0" ["STOK_SAYISI"]=> string(1) "1" ["STOK_BIRIMI"]=> string(0) "" ["STOK_BIRIMI_ID"]=> string(1) "0" ["EK_1"]=> string(0) "" ["EK_2"]=> string(0) "" ["EK_3"]=> string(0) "" ["BARKOD"]=> string(0) "" ["KISA_ACIKLAMA"]=> string(0) "" ["MERCEK"]=> string(1) "0" ["WS_URUN_KODU"]=> &string(5) "T1774" ["WS_URUN_KODU2"]=> &string(5) "T1774" ["TED_URUN_KODU"]=> string(9) "ROB-13257" ["TED_ID"]=> string(2) "16" ["OWNER_ID"]=> string(1) "0" ["RESIM_URL"]=> string(12) "D17/4059.jpg" ["INDIRIM_AKTIF"]=> bool(false) ["KARGO_UCRETSIZ"]=> string(1) "0" ["KARGO_UCRETSIZ_UYE"]=> NULL ["KARGO_UCRETSIZ_BAYI"]=> NULL ["YORUM_DERECE"]=> string(1) "0" ["KAYIT_TARIHI"]=> string(10) "26.01.2016" ["COKLU_MIKTAR_INDIRIM_AKTIF"]=> int(0) ["MINIMUM_SATIS_MIKTARI"]=> string(1) "0" ["MIN_SIPARIS_MIKTARI"]=> int(1) ["KATEGORI_URL"]=> string(18) "dc-motor-suruculer" ["KATEGORI_AD"]=> string(21) "DC Motor Sürücüler" ["FIRSAT"]=> string(1) "0" ["FIRSAT_BAS_TARIH"]=> string(1) "0" ["FIRSAT_BIT_TARIH"]=> string(1) "0" ["FILTRE_KAT_ID"]=> string(1) "0" ["S1"]=> string(1) "0" ["S2"]=> string(1) "0" ["S3"]=> string(1) "0" ["S4"]=> string(1) "0" ["S5"]=> string(1) "0" ["S6"]=> string(1) "0" ["S7"]=> string(1) "0" ["S8"]=> string(1) "0" ["S9"]=> string(1) "0" ["S10"]=> string(1) "0" ["DESI"]=> string(3) "0.2" ["ALT_URUN_TUR_1_BASLIK"]=> string(0) "" ["ALT_URUN_TUR_2_BASLIK"]=> string(0) "" ["URL"]=> string(42) "motor-surucu-commotion-motor-driver-shield" ["CANONICAL_URL"]=> string(42) "motor-surucu-commotion-motor-driver-shield" ["MODEL_URL"]=> string(7) "Y0,.htm" ["MRW"]=> string(1) "1" ["PARA_BIRIMI"]=> string(3) "USD" ["EXCHANGE_BIRIM"]=> string(2) "TL" ["HEDEF_BIRIM"]=> string(2) "TL" ["SEPET_VAR"]=> string(1) "1" ["INDIRIMLI_GOSTER_AKTIF"]=> int(0) ["URUN_FIYAT"]=> string(5) "59,00" ["FIYAT_TOPLAM"]=> string(6) "210,75" ["FIYAT_KDVSIZ"]=> string(5) "50,00" ["FIYAT_KDVLI"]=> string(6) "210,75" ["KDV_DAHIL_FIYAT"]=> string(6) "210,75" ["KDV_HARIC_FIYAT"]=> string(6) "178,60" ["PARA_PUAN_GOSTER"]=> bool(false) ["KREDI_TEK_CEKIM_FIYAT"]=> string(6) "210,75" ["KREDI_TEK_CEKIM_KOMISYON"]=> int(0) ["HAVALE_FIYAT_FORMATSIZ"]=> float(210.7269252) ["HAVALE_FIYAT"]=> string(6) "210,73" ["HAVALE_KDV_HARIC"]=> string(5) "50,00" ["SATIS1_HAVALE_YUZDE"]=> float(0.01) ["HAVALE_YUZDE"]=> float(0) ["HAVALE_AKTIF"]=> bool(true) ["KDVSIZ_FIYAT"]=> string(2) "50" ["KDVSIZ_TUTAR"]=> string(8) "178.6000" ["KDVLI_FIYAT"]=> float(59) ["TUTAR"]=> string(6) "210.75" ["KDVSIZ_FIYAT_FORMATLI"]=> string(5) "50,00" ["TUTAR_TL"]=> string(6) "210,75" ["FOTO"]=> array(4) { [0]=> array(6) { ["K"]=> string(57) "/motor-surucu-commotion-motor-driver-shield-4059-17-K.jpg" ["O"]=> string(57) "/motor-surucu-commotion-motor-driver-shield-4059-17-O.jpg" ["B"]=> string(57) "/motor-surucu-commotion-motor-driver-shield-4059-17-B.jpg" ["AD"]=> string(47) "Motor Sürücü - ComMotion Motor Driver Shield" ["TUR_ID"]=> string(1) "0" ["ID"]=> string(4) "4059" } [1]=> array(6) { ["K"]=> string(57) "/motor-surucu-commotion-motor-driver-shield-4060-17-K.jpg" ["O"]=> string(57) "/motor-surucu-commotion-motor-driver-shield-4060-17-O.jpg" ["B"]=> string(57) "/motor-surucu-commotion-motor-driver-shield-4060-17-B.jpg" ["AD"]=> string(47) "Motor Sürücü - ComMotion Motor Driver Shield" ["TUR_ID"]=> string(1) "0" ["ID"]=> string(4) "4060" } [2]=> array(6) { ["K"]=> string(57) "/motor-surucu-commotion-motor-driver-shield-4061-17-K.jpg" ["O"]=> string(57) "/motor-surucu-commotion-motor-driver-shield-4061-17-O.jpg" ["B"]=> string(57) "/motor-surucu-commotion-motor-driver-shield-4061-17-B.jpg" ["AD"]=> string(47) "Motor Sürücü - ComMotion Motor Driver Shield" ["TUR_ID"]=> string(1) "0" ["ID"]=> string(4) "4061" } [3]=> array(6) { ["K"]=> string(57) "/motor-surucu-commotion-motor-driver-shield-4062-17-K.jpg" ["O"]=> string(57) "/motor-surucu-commotion-motor-driver-shield-4062-17-O.jpg" ["B"]=> string(57) "/motor-surucu-commotion-motor-driver-shield-4062-17-B.jpg" ["AD"]=> string(47) "Motor Sürücü - ComMotion Motor Driver Shield" ["TUR_ID"]=> string(1) "0" ["ID"]=> string(4) "4062" } } ["FOTO_ADET"]=> int(4) ["Firsat"]=> string(1) "0" ["FirsatBitisTarihi"]=> string(1) "0" ["FirsatBaslamaTarihi"]=> string(1) "0" ["SEPET_ARTIS_MIKTARI"]=> int(1) ["SEPET_ONDALIK_ADETI"]=> int(0) ["MARKA_RESIM"]=> string(0) "" ["KISISELLESTIRME_ID"]=> string(1) "0" }
50 USD   KDV HARİÇ
210,75 TL   KDV DAHİL
 

Açıklama:

ComMotion Motor Sürücü Kartı 4 kanallıdır ve I2C ile haberleşebilir. Ayrıca üzerindeki XBee soketi sayesinde kablosuz olarak kontrol edilebilir. Bu kart ile 4 motoru aynı anda sürüp, enkoderden bilgi okuyup çektikleri akımları takip edebilirsiniz. Redboard, Arduino UNO R3 iile tam uyumlu olarak kullanabilirsiniz.

ComMotion Motor Sürücü Kartı ile 4 adet fırçalı DC motoru 2.5A sürekli akım sağlayarak kullanabilirsiniz. Anlık tepe akımı motor başına 4 amperdir. Ön tanımlı ayarları ile robotlarınızı kontrole hazır durumdadır. Karta sadece 3 adet bilgi (Hız, Açı ve Yön) göndermeniz yeterlidir. Kart üzerinde bulunan 2 adet Atmega328P sayesinde her bir motroun hızını doğru bir şekilde hesaplayabilirsiniz.

Her bir işlemcinin kendi seri portu FTDI header olarak kartın kenarında toplanmıştır. Bu bağlantıları GPS, Bluetooth ve LCD modül bağlantıları için kullanabilirsiniz. Bu sayede Arduino'nun seri portu programlama ve debug işlemleri için boşta kalacaktır. Ayrıca MCU2 nin seri portu XBee soketine bağlanarak kablosuz haberleşmeye hazır hale getirilmiştir. Kart ön tanımlı olarak bu bağlantıya hazırdır. Konfigürasyonu yapılmış XBee modülünüzü karta takın ve kablosuz kontrole hemen başlayın.

Özellikler:

  • 2 Adet ATmega328P (16MHz) Processors
  • Besleme: 6V – 16V
  • Lojik Voltaj: 5V @ 1000mA
  • Kablosuz Desteği: Xbee / WiFly soket (lojik seviye çevirici devresiyle birlikte)
  • Xbee/WiFly Power: 3.3V @ 300mA
  • Analog Girişler: 5x 10bit
  • Motor sürücüler: 4x FET'H” bridge
  • Motor Akımı (Continuous): 2.5A (her bir motor)
  • Motor Akımı (Stall): 4A (her birmotor)
  • Akım İzleme Aralığı: 0A – 5A (her bir motor)
  • Akım İzleme Çözünürlüğü: ~5mA (her bir motor)
  • I²C Bus Voltage: 5V or 3.3V (IO_REF pini ile belirlenir)
  • I²C Bus Speed: 100kbs
  • I²C Addresses: 16 seçilebilir çift (yazılımdan ayarlanabilir)
  • Seri Portlar: 2x 5V TTL logic (FTDI headers)

Dokümanlar:


Content on this page requires a newer version of Adobe Flash Player.
Bu sayfadaki içerik Adobe Flash Player'ın daha yeni bir sürümünü gerektirir. Yeni sürümü indirmek için aşağıdaki butona tıklayınız.

Get Adobe Flash player

E-BÜLTEN ABONELİĞİ
©2015 robitshop.com - Site içerisindeki tüm içerikler robitshop.com'a aittir ve izinsiz kullanımı yasaktır.
T-Soft® e-ticaret sistemleriyle hazırlanmıştır.